PID नियन्त्रक सबै भन्दा सही हो

स्वचालित नियन्त्रकहरू उपकरणको सिद्धान्त र कार्यको एल्गोरिथ्ममा फरक हुन सक्छ। तिनीहरूसँग एक चीज सामान्य छ - तिनीहरू सबै प्रतिक्रिया लागू गर्छन्।

सबैभन्दा सामान्य प्रकार दुई स्थान हो। यो दिइएको दायरामा वांछित प्यारामिटर को राख्न को लागि यो सरल र सस्ता उपकरण हो। यस्तो प्रणालीहरूको उदाहरण धेरै भनिन्छ, तिनीहरू दुवै उत्पादन र घरेलू उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ। फलाम, बिजुली हीटर - कन्भेक्टर, एजीवी र भित्ता पनि शौचालय कटोरा - यी यन्त्रहरू हुन् जसमा सरल दुई-स्थिति योजना लागू हुन्छ, यसका सिद्धान्त यो हो कि नियामक अंग (पीओ) एक चरम स्थितिमा वा अन्यमा अवस्थित छ। आउटपुट प्यारामिटर नियन्त्रण गर्ने यस विधिको हानि विनियमनको कम सटीकता हो।

अधिक जटिल आनुपातिक नियामकहरू। तिनीहरू विनियमित अंग को स्थिति को लागि सिग्नल उत्पन्न गर्छ कि निर्भर गर्दछ कि कितने विनियमित पैरामीटर को मूल्य बढेको छ या कम भयो। त्यहाँ दुई भन्दा बढी POS प्रावधानहरू छैनन्, यो कुनै मध्यवर्ती बिन्दुमा अवस्थित हुन सक्छ। सञ्चालनको सिद्धान्त: आउटपुट प्यारामिटर अधिक सेट मानबाट विभाजित हुन्छ, अधिक विनियमित अंग परिवर्तनहरूको स्थिति। हानि एक स्थिर त्रुटिको उपस्थिति हो, यो हो, आउटपुट प्यारामिटरको सेट मानबाट स्थिर विचलन।

यस त्रुटि को खत्म गर्न को लागि, अभिन्न विनियम प्रयोग गरिन्छ। परिणामस्वरूप, आनुपातिक-अभिन्न (पीआई) नियामकहरू देखा पर्छन्। उनीहरूको विनाश विनियमित प्रणाली को जिज्ञासा, नियंत्रण कार्रवाई को सम्बन्ध मा यसको अंतराल मा ध्यान राखन को लागि अक्षमता थियो। समयको नियन्त्रकले प्रणालीको अशांतिलाई प्रतिक्रिया दिन्छ, यो अत्यन्तै सम्भव छ कि एक बिल्कुल प्रभावकारी प्रभावलाई आवश्यक पर्दछ, र नकारात्मक प्रतिक्रिया सकारात्मक सकारात्मक हुन सक्छ, जुन अत्यन्त अनावश्यक छ।

सबैभन्दा उत्तम PID नियन्त्रक हो। यो विनियमित पैरामीटर को त्वरण विशेषता को अंतर घटक लाई ध्यान दि्छ, यो, पीओ को स्थिति मा एक कदम जस्तै परिवर्तन को परिणाम को रूप मा परिवर्तन को दर। PID नियन्त्रक को समायोजन अधिक जटिल छ, यो एक्सेलेरेशन विशेषता को हटान देखि पहिले छ, वस्तु पैरामीटरहरुको विलंब जस्तै देरी समय र समय निरंतर। यसको अतिरिक्त, सबै तीन घटक कन्फिगर गरिएको छ। PID नियन्त्रकले स्थिर त्रुटि बिना आउटपुट प्यारामिटरको प्रभावकारी स्थिरता प्रदान गर्दछ। यसो गर्दा यसले परजीवी पीढीलाई हटाउँछ।

PID नियन्त्रकलाई फरक तत्व आधारमा क्रियान्वित गर्न सकिन्छ। यदि यसको योजना को एक माइक्रोप्रोसेसर हो, यो प्राय: एक नियन्त्रक भनिन्छ। प्यारामिटर को बनाए राखन को सटीकता उचित उपयुक्तता को सिद्धान्त द्वारा गणना गरिएको छ।

यो हुन्छ कि एक मापदण्ड को बनाए राखन को लागि प्रौद्योगिकी आवश्यकताहरु यति धेरै कठोर छन् कि केवल एक PID नियन्त्रक प्रयोग गर्न सकिन्छ। एक उदाहरण सूक्ष्मजीविकीय उत्पादन हो, जसमा थर्मल शासन उत्पादको गुणस्तर निर्धारण गर्दछ। यस अवस्थामा, यदि PID तापमान नियन्त्रकले माइक्रोक्लिकलाई 0.1 डिग्री वा कमको सटीकतामा राख्दछ भने, निस्सन्देह, सेन्सरहरू सही रूपमा माउन्ट गरिन्छ र सेटिङ गणना गरिन्छ।